Разработчик встраиваемого ПО на C++/Python (Robotics SW)

Россия, г. Москва, полная, очная, 5/2

З/П: обсуждаемо

Должностные обязанности

• Реализовывать модули автопилота: state‑machine, path‑planning, failsafe, PID‑каскады.
• Разрабатывать драйверы датчиков (IMU, GPS, дальномеры, лиды) на C++17 под кросс‑компиляцию для ARM Cortex‑M7/A72.
• Заниматься алгоритмами машинного зрения: сегментация водной глади, detect‑&‑track объектов (YOLOv8‑TensorRT, OpenCV DNN, CUDA).
• Писать высокоскоростные C++ ядра с обёртками для Python через pybind11.
• Проводить индивидуальные и интеграционные тесты (GoogleTest + pytest + hardware‑in‑the‑loop).
• Работать с профилировщиками (perf, Valgrind, NVIDIA Nsight) с жёстким лимитом memory‑footprint ≤ 128 МБ

Знание/опыт

Инструменты и технологии проекта: C++17, Python 3.11, CUDA 12, CMake, Conan, Docker, Git, CI/CD (GitLab), статический анализ кода, робототехнические стеки (автопилоты, машинное зрение), RTOS (ChibiOS, NuttX, FreeRTOS) или Linux PREEMPT_RT, протоколы UAVCAN, MAVLink, H.264/H.265, ZeroMQ.

• 4+ года C/C++, 2+ года Python.
• Уверенное владение CMake, Conan, Docker, Git, CI/CD.
• Опыт работы с RTOS (ChibiOS, NuttX, FreeRTOS) или Linux PREEMPT_RT.
• Понимание протоколов UAVCAN, MAVLink, H.264/H.265, ZeroMQ.
• Английский язык на уровне чтения RFC, мануалов и технической документации.

Условия труда

• Трудоустройство в соответствии с ТК РФ
• Оклад обсуждается индивидуально
• Испытательный срок – 3 месяца
• Работа в динамично развивающейся отрасли
• Комфортный офис в шаговой доступности от метро Аэропорт
• Необходимое оборудование для комфортной работы
• Дружный молодой коллектив
• Бесплатный чай, кофе, печенье, конфеты и прочее

 Возможности для профессионального и карьерного рост

Контакты

_______________

Навыки

• C++17
• Python 3.11
• CUDA
• CMake
• Conan
• Docker
• Git
• CI/CD
• GitLab
• GoogleTest
• pytest
• OpenCV
• YOLOv8
• TensorRT
• pybind11